Na západním svahu kopce Hůrka (498 m) stával původně gotický hrazený kostel, postavený již na počátku 13. století jako farní kostel nedaleké obce Beňovy. V 15. století jej vlastnili držitelé bezděkovského panství. V roce 1599 se dostal do majetku města Klatovy, o kostel se tehdy staral poustevník, který zde trvale žil. V 17. století byl zchátralý objekt stržen a v letech 1734 až 1748 byl kostel znovu postaven v barokním slohu.
V současné době je kostel nepřístupný a je využíván pouze příležitostně, převážně pro kulturní akce.
Pořad televize FILMpro o historii kostela sv. Martina z cyklu Ve stínu Černé věže z roku 2014 (3:17 min.): https://www.youtube.com/watch?v=wync7rl6cjo